中鐵項(xiàng)目
中鐵項(xiàng)目--川藏線、甘肅中鐵、南寧中鐵智能化鋼拱架生產(chǎn)線
由H型鋼短料組拼焊接、彎曲、定長(zhǎng)切割、AGV物流、智能抓取、智能焊接、C型開口變位機(jī)等組合而來,采用昇視唯盛3D視覺+哈工現(xiàn)代機(jī)器人智能柔性化解決。
中鐵項(xiàng)目--工程重點(diǎn)展示
H組拼單元機(jī)器人
前端1臺(tái)組拼焊接機(jī)器人
前端機(jī)器人將加工小段料拼裝組立焊接,材料合理利用和成本減少損耗。
智能切割機(jī)器人
定長(zhǎng)智能切割
型鋼彎曲后,機(jī)器人配合根據(jù)長(zhǎng)度/弧度要求將鋼拱架定長(zhǎng)切斷。
智能抓取組立
智能組焊單元--組立單元機(jī)器人
通過3D視覺拍照,智能組焊的抓取機(jī)器人將小板放置構(gòu)件居中位置。
智能焊接機(jī)器人
智能組焊單元--智能焊接機(jī)器人
智能組焊的焊接機(jī)器人實(shí)現(xiàn)小板點(diǎn)焊,完成后進(jìn)行滿焊工作。